树莓派AI机器人由树（shù）莓派（pài）4B平台、STM32控制单元组成，采用传感（gǎn）器技术、自动（dòng）控制（zhì）技（jì）术、物联网技术和嵌（qiàn）入式（shì）技术的（de）综合性实（shí）训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程（chéng）。
适用专业（yè）：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智（zhì）能技术服（fú）务、电子信息工程技术专（zhuān）业；
适用（yòng）课（kè）程：智能（néng）机（jī）器（qì）人传感技术（shù）、智（zhì）能机器人控制技术、图像处理技术、机器（qì）视（shì）觉、机器学习、人工智能技术应（yīng）用导（dǎo）论、人工智能（néng）数理基础、人工智能技术开发框架、人工（gōng）智能数据采集处理、人（rén）工智能（néng）应用实训（xùn）等；
一（yī）、功（gōng）能特点
★支持PC端键盘、移（yí）动端、手柄（bǐng）控制；
★支持Python、C++等语言编程（chéng）学习和开（kāi）发；
★使用（yòng）开源Ubuntu操（cāo）作系统，支持所（suǒ）有（yǒu）内核功能模（mó）块调用；
★实（shí）时（shí）传输影像资料，监测底（dǐ）盘状态（tài）及（jí）运动控制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算法，实现（xiàn）激光雷达同（tóng）步（bù）定位导航；
★基于（yú）OpenCV，实现人脸识别和巡线、视（shì）觉跟踪、物体（tǐ）识别和图像（xiàng）处理。
二、产品配置
1.车体材质：阳极氧化（huà）金属铝（lǚ）合金
2.核心主控平（píng）台：树莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统（tǒng）
4.运（yùn）动主控：STM32运动控（kòng）制器框架
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有（yǒu）效测距（jù）范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相（xiàng）机（jī）功（gōng）能（néng），深度相（xiàng）机功能，具有双（shuāng）立体声麦克风。 配备高端（duān） ISP 芯（xīn）片，可自动根据环境光调节快门优化图像
（3）超（chāo）声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米（mǐ）级精（jīng）度（dù）
6.运动模（mó）型：麦克纳姆轮（lún）全向运（yùn）动学模型
7.外（wài）型尺寸：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电（diàn）池
三、实训项（xiàng）目（mù）
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